Der findes to typer pedaler: klikpedaler og flats.
Indenfor klikpedaler skelnes der mellem MTB og landevejskørsel.
Den samme type klikpedalsystem anvendes til MTB og city/trekking. Dette system omtales undertiden SPD, efter Shimanos klikpedalsystem. Crankbrothers og Time laver også populære pedalsystemer til MTB.